伦敦玛丽女王大学

Queen Mary University of London

高级机器人学硕士专业

MSc Advanced Robotics

工程与材料科学学院介绍

伦敦玛丽女王大学注重跨学科教育和研究，大学开设MSc Advanced Robotics 高级机器人理学硕士学位课程，旨在培养未来的工程师，帮助他们提高专业技能，在机器人、工程和计算机科学领域建功立业。

近些年来，大学斥资让工程大楼焕然一新。大规模的重建，让教学空间、周围的教学实验室都得到了前所未有的提升，配备的先进学习设备让人对这个科幻世界更多了几分好奇。

其中最重磅的要属多功能本科教学实验室，你可以将其理解为科幻世界的心脏。它占据三层楼，共250平方米的空间，配备了计算机，专门为小组学习和工作设计，老师和同学们在这里合作、实践，碰撞出的思维火花就像是心脏泵出的新鲜血液，为其他的所有实验室带去能量。

机器人实验室试图让这个世界更加自动化和智能化，这里不仅有机械臂、移动平台、机电一体化和控制系统，还有模仿人类智慧和行为的群机器人、类人机器人系统、虚拟现实和触觉界面、以及人体运动跟踪系统。

近年，大学花费了3000多万英镑用于升级实验室的设施。内燃（IC）实验室专用于进行发动机性能测试与排放作业。依托IC实验室，伦敦玛丽女王大学成立了自己的学生方程式赛车团队和壳牌生态挑战赛团队。

设立在材料工程学院的NanoVision（热成像）中心是一个耗资数百万英镑的显微镜设施，它将最新的成像技术融为一体，为展开前沿研究开辟了新途径。英国鲜有这种多学科设施，它能将高分辨率成像技术与结构、化学和机械分析相结合。

关于专业

当今社会，机器人技术对理论研究和工业实践都非常重要，并且近年来快速发展，未来将在各行各业发挥愈发重要的作用。该专业为学生创造有利条件，以便更加深入地研究高级机器人。

值得一提的是，学习该专业的学生可参加各种项目，这些项目与工程和材料科学学院以及电子电气工程与计算机科学学院的研究密切相关，或与大学的行业合作伙伴联合开展。行业合作伙伴包括：Robot Shadow 公司、Jaguar Land Rover捷豹路虎汽车有限公司、q-bot、Rolls Royce劳斯莱斯汽车公司、和Airbus。该专业的学生可参加技术成果商业转化项目并接受相关培训，以便更好地在该领域获得自身发展，这些项目和培训由Queen Mary创新基金（QMI）和行业合作伙伴提供支持。致力于学术研究的学生有机会在国际会议或期刊上发表研究成果，并从事多种研究项目。

该专业和大学的高级机器人中心（ARQ）保持紧密合作。ARQ专注于控制与动力、人机交互、感知、设计和机电一体化、无人机、人工智能和认知科学。毕业后，你将能够开发、分析、编程、部署复杂的工程系统，如工业机械、自主移动机器人和车辆、手术和辅助生物医学系统、极端环境下可使用的机器人、可穿戴设备和虚拟现实技术。

大学的机器人实验室Robotics Laboratory装备有机器人手臂、移动平台、机电和控制系统、仿生机器人系统、虚拟现实和触觉接口以及人体运动跟踪系统。该实验室也是ARQ原型设计制作空间的所在地，该空间拥有3D打印机、数控铣床和硅树脂铸造站。

入读该专业，你可以：

• 在伦敦玛丽女王大学(ARQ) 高级机器人中心学习，该中心是英国最好的机器人和智能系统研究机构之一
• 在大学下属技术转移公司 (QMI)和行业合作伙伴的支持下，商业化你的研究
• 在国际期刊上发表你的研究项目成果，提升你的科研背景
• 与机器人和人工智能领域的领先研究人员和行业专业人士会面并合作
• 享用到工程与材料科学学院(SEMS) 和电子工程与计算机科学学院(EECS)的资源

职业道路

在该专业完成学习并顺利毕业后，在许多领先行业和研究领域都有就业机会。大学的工业联络论坛让学生有机会与大学的工业合作伙伴建立联系并发展自己的人脉。 

毕业后，学生将能够开发、分析、编程、集成和部署复杂的工程系统，例如工业机械手、自主移动机器人和车辆、用于手术和辅助的生物医学系统、用于极端环境的机器人、可穿戴设备和虚拟现实技术。

工程与材料科学学院（SEMS）硕士专业的毕业生正在担任着多种工作角色，包括：

• 工程专业人员 - 土木、设计、电气、机械
• 生物化学家
• 医学科学家
• 精算师
• 管理顾问

工程与材料科学学院（SEMS）硕士专业的毕业生所具备的技能受到各行各业的追捧，雇主包括：

• 捷豹路虎
• 丰田
• 英国国家医疗服务体系NHS
• 轴心自控

课程结构

该专业硕士与 ARQ 密切相关，ARQ 专注于控制和动力、人机交互、感知、设计和机电一体化、无人机以及人工智能和认知。 

该专业将与大学的学术人员和外部组织合作设计，例如 Shadow Robot、Ocado、Google、Automata、Kuka、Q-Bot 等。该专业将培养学生的研究能力，以及自己创建集成机器人和智能系统的能力，这些系统可以在一系列可能的非结构化和动态环境中运行。 

通过该专业的学习，学生可以在使用大学最先进设施的同时，运用到所授课程中学到的理论。学生将获得设计、运动学、动力学、控制、电子、编程、信号和数据处理、机器学习、机电一体化和制造技术方面的专业知识。

必修课程（2门）

• 拓展研究项目

该课程是一个密集的研究项目，跨越所有三个学期。它汇集了所教内容的知识和技能，在导师的指导下，独立进行相关课题的学术研究。学生需要掌握相应技术、项目管理能力和沟通技能来完成学术或行业相关课题研究。该课程需要应用研究方法来解决基础或应用性质的原始问题。

• 认知机器人

该课程介绍了具有人工推理技能自主系统这一新兴领域以及环境和背景认知。学生们将学习到与机器学习和人工智能相关的先进数值和计算技术。成功应用的算法和自主模型构成了学习的基础，并为学生提供了机会来设计这样一个系统作为他们课程的一部分。理论和实际应用将通过对医疗机器人外科医生和机器人音乐家等真实系统的讨论联系起来。

选修课程（从以下课程选择5门）

• 电子传感

该课程侧重于传感和仪表系统的电子工程方面。它整合了信号理论、计量学、传感与转换、信号采集和调节等主题，以进一步处理、分析、表征和设计传感电子系统、系统级考虑因素和传感器数据分析技术。通过该课程培养的知识和技能对于任何从事从现实世界中提取信号或与现实世界交互的系统设计的学生来说都是必不可少的，并且与电子工程师设计、测试和使用传感系统和应用程序高度相关。

• 机器人技术

该课程介绍了机器人技术作为现代自动化不可或缺的一部分，提供了对机器人操纵器系统的工程设计和应用的介绍性见解。它还提供了对机器人操纵器、执行器和传感器的运动学、动力学和轨迹规划的理解，以及机器人技术中的原理和作用。介绍了机器人建模与控制的各个方面以及机器人编程中遇到的问题及其解决方法。

• 机器学习

本课程涵盖从信号和数据进行机器学习的方法，包括统计模式识别方法、神经网络和聚类。本课程的目的是让学生了解机器学习方法，包括模式识别、聚类和神经网络，并让学生学习在一系列领域应用这些方法。

• 计算机视觉导论

近年来，计算机视觉的研究取得了重大进展。这在很大程度上是由于认识到有效的视觉感知对于理解智能行为至关重要——除非我们了解自己的感知方式，否则我们永远不会理解我们的推理方式。本课程的第一部分将介绍机器学习中的相关概念和技术。在第二部分中，将展示如何将这些技术应用于计算机视觉的各个领域。

• 医疗机器人和外科技术

课程涵盖医疗机器人和外科技术的基本领域，介绍各种医疗机器人系统及其应用。其中包括手术机器人和机器人设备、假肢、辅助和康复机器人以及内窥镜机器人。将提供对工程设计、制造、控制和综合操作的深入了解。此外，课程还介绍了应用广泛的手术技术和手术中使用的设备安全问题。课程也将涵盖电气安全的重要性、设备管理规定、一些重要监测设备的操作原理以及手术环境中使用的一些主要医疗设备。
 

• 人工智能

该课程概述了人工智能中使用的技术，包括代理建模、问题公式化、搜索、逻辑、概率论和机器学习。

• 物联网简介

本课程全面概述了物联网，也称为机器、智能对象、智能设备和无处不在的计算机。这些事物支持着与真实环境事物更智能地交互；彼此之间、虚拟或网络事物之间以及与人类之间更智地的交互。智能设备的外形将基于智能标签（可穿戴的厘米大小的设备，例如用于追踪物品的智能标签）、智能垫（用于个性化通信的手持分米大小的设备，例如平板电脑、智能电话）、智能板（米大小的显示器和用于协作的表面）、智能微尘：MEMS（ICT设备可以小型化，制造成本低，没有视觉输出显示器，范围从毫米到纳米，可以嵌入到2D和3D表面或分散到3D空间中）、智能皮肤（基于发光、导电、聚合物、有机计算机设备的织物，可以形成更灵活的非平面显示表面和衣服和窗帘等产品）、智能粘土（智能灰尘和智能皮肤的集合，可以形成任意三维形状作为类似于许多不同种类真实生活中物品的人工制品以及智能容器（用于容纳或运输货物或人。该课程将定义核心系统架构，包括用于设计单个设备和多设备系统的中间件。它还将提供在实验室中构建智能设备应用程序的实践经验。

• 高级机器人系统（机器人III）

该课程的以灵活和稳健的方式让学生掌握对复杂机器人系统进行编程所需的技能。该课程会简要回顾机器人运动学和控制的基本概念（已经在前几年的 QMUL本科机器人工程专业中涉及过），并引入与机器人路径和轨迹规划、机器学习、机器人视觉、生物启发和认知机器人相关的新概念和高阶概念。课程探讨了机器人在结构化和非结构化环境中的高级应用：工业、具有挑战性的环境（例如核、太空、深海）、民用检查、搜索和救援、医疗保健和公共/社会空间。课程介绍了应用多学科技术来提高机器人工程当前技术水平的重要性，允许学生探索创新和工程解决方案（例如受生物系统启发）以及传统应用程序和标准软件和计算工具（例如 ROS - 机器人操作系统）。

• 临床传感器和测量

该课程让学生理解生物电势和其他生物信号，并确定可以通过传感器测量它们的机制和原理。课程让学生们深入了解与换能器和传感器相关的基本原理，并全面涵盖用于疾病状态诊断和治疗的最广泛使用的技术以及生物环境中的传感问题。

• 研究项目

学生将受到一名学术人员的指导，并在大学 ARQ 的研究团队中完成项目的研究。

研究课题可包括：

步行辅助机器人外骨骼的设计与控制

用于非结构化环境中远程操作的智能移动机器人系统

虚拟现实的人机交互

可展开微型飞行器的自主控制

用于机器人施工的新型移动机械手的研制

多模态有腿移动机器人的设计与控制

录取要求

申请人应具备申请人应具备工程学、计算机科学或相关学科的本科水平达到英国 Good2:2（55分） 或以上学位，或具有同等标准的海外资格。

雅思要求：总分 6.5，其中写作 6.0，阅读、听力和口语 5.5。 

另外：

请注意，学校名额竞争激烈。这意味着即使您满足最低入学要求，也不能保证您会被录取。

*学校收到了许多高质量的申请，因此我们许多课程的名额都非常有竞争力。

申请材料

1.个人陈述（A4纸一面）：解释为什么你想学习你选择的课程以及它将如何帮助你未来的职业抱负。

2.学术成绩单

3.英语能力证明

4.学术推荐信

5.CV

学费：£26,750（Sep 2023）

欲了解更多信息，欢迎联系您当地「新东方前途出国」的顾问老师进行线下咨询~